中华财富网(www.515558.com)2025-10-9 22:10:01讯：
中证报记者10月9日从派斯林获悉，公司日前与上海交通大学联合研发的首款六足仿生智能机器人正式发布。派斯林相关负责人对记者表示，该款机器人是派斯林围绕低空经济、通航大交通、具身智能等新兴产业持续布局新产品、新技术的阶段成果，也是国内首次将高精度六维作业平台与六足机器人结合，打破了传统移动机器人精度与频响不高的技术茧房，是公司在具身智能领域的重要突破。
该款机器人产品凭借高稳定性、高负载能力、高作业精度、高协同性四大核心技术优势，成为具身智能机器人应用航空制造领域的新标杆。
具体来看，该款机器人采用并联腿构型，较传统串联腿结构刚度大幅提升，同时六维力控传感器具备超强静态与动态稳定性，能满足机器人高频响、高精度作业场景；单机行走负载达80千克，静态负载超160千克，多机协作负载承重更高，实现大型零部件搬运；采用“视觉定位+力觉顺应”双驱动模式，搭载实时智能控制系统，复杂作业精度可达1毫米。
此外，实现多机自主智能协同，主从顺应，目标一致，应用场景广泛；配备3D视觉识别系统，融合多模态感知技术，可智能实时捕捉地形、识别障碍物。
该负责人介绍，目前，该款机器人已进入应用落地阶段，下一步将在飞机制造产线开展柔性化装配调试。派斯林研发团队将根据现场作业数据，优化升级3D视觉、力控算法等关键技术，进一步提升机器人在复杂工况下的运行效率，为工业制造提供全流程技术解决方案。