在全国“两会”和地方“两会”新闻现场、学校课堂、城市街头，甚至乒乓球亚洲杯颁奖现场……都出现了机器人的身影，它们拿着话筒当起“记者”，开始辅助采访。

你知道机器人的三大定律吗？

绵阳机器人产业园一楼大厅的墙上写着：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；除非违背第一法则，机器人必须服从人类命令；在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

绵阳机器人产业园一楼大厅的墙上写着机器人三大定律

2月底以来，《每日经济新闻》记者在四川成都、绵阳、德阳三地调研了多家机器人企业发现，人形机器人“烧起三把火”——参观火，订单火和融资火。

同时，行业还出现了一些有趣的现象：养猪的问机器人企业，机器人能不能去铲猪圈（的粪便）；养奶牛的人问，机器人能不能去挤牛奶??

业内人士表示，现在的机器人，特别是人形机器人并不是“万能”的。人形机器人要向“人”一样活动，重点是看能不能被喂饱“数据”。

有人形机器人企业总部的“门槛都要被踏破”

“就这儿（绵阳），我一天接待了八波调研对象，从早上到晚上就没停过??”3月3日，刚接待完客户，乐聚机器人西区总经理黄珍祥还没来得及喝上一口水，就要准备接受记者的采访。

第二天还有调研团队要来，他一边接受采访，一边调试公司的人形机器人——“夸父”。

“夸父”人形机器人

“夸父”也很忙，白天参加地方“两会”采访，晚上又要帮助给乒乓球亚洲杯男单冠军王楚钦等运动员颁奖，第二天还要去给绵阳的学生上“开学第一课”。3月6日，它还来到了全国“两会”的报道现场。佩戴记者身份标识、手持麦克风、穿着黑色小马甲，与代表委员们互动。

为了实地见到“夸父”，《每日经济新闻》记者来到了绵阳机器人产业园。

绵阳机器人产业园一楼大厅的墙上，写有“机器人三定律”：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；除非违背第一法则，机器人必须服从人类命令；在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

《每日经济新闻》记者见到它时，“夸父”胸口的学校标签都还没来得及撕下。

“深圳总部那边，门槛都要被踏破了！”黄珍祥给记者看了乐聚机器人深圳办公室的一段视频，“夸父”正在办公室内走路，狭窄的过道挤满了人，都拿着手机在拍照。这里面有客户，有合作伙伴，有考察投资者。从今年2月底开始，乐聚机器人总部迎来了一拨又一拨的客人，包括一些政府部门的相关领导。

黄珍祥有时候会忙到“无语”，因为时常会接到一些与机器人行业不相关领域的咨询电话。“养猪的问我们，你们机器人能不能去铲猪圈（的粪便）；养奶牛的问，你们机器人的手能不能给我们挤牛奶啊??我跟他们说了，机器人不是什么都能干，这些奇怪的需求我们实现不了。”说完之后，黄珍祥就会匆匆挂断电话并将其归类为“无效客户”，他已经忙到没时间和他们多聊两句。

在一家位于成都的机器人公司，记者在办公室见到了公司创始人李龙（化名）。他正在向市场部的负责人感叹：“最近一些人形机器人的融资新闻太夸张了??我听说一个采水果的机器人融到了8000万元，它去年收入才3000万元呀，而且它那个手臂采摘的效率也不高。”

说完，他给公司市场部的人开玩笑说道：“今年给你们一个‘任务’，我们融到8000万元，给你们100万元的提成。”

绵阳，有一家挂牌新三板的公司——四川天链机器人股份有限公司（以下简称天链机器人）。公司对接市场的一位负责人从春节到现在，几乎没有休息一天。最近半个月，这位负责人一直在北京出差，微信上的客户信息已经忙得回不过来。3月3日，天链机器人副总经理岳志斌表达歉意：“真的很忙，今天下午我们和中兴通讯合作的全球首款5G+AI（人工智能）人形机器人‘天链Tina’要在2025年世界移动通信大会（MWC 2025）官宣，董事长马上又要去珠海参加人形机器人生产基地的开工仪式。”

根据天链机器人披露的2月销售数据，今年2月谐波减速机出货量达到4096台，环比1月的2797台增长了46.44%；同比增长122.25%。“去年我们的谐波减速机业务增长45%，今年预计增长幅度仍会保持在40%~50%。目前，我们在国内谐波减速机市场排名前五，国产品牌中位列前三，预计最迟明年底有望升至国内第二。”岳志斌表示。

想投资机器人企业？成为融资对象也有门槛

人形机器人的火还“烧”到了融资市场。行业数据显示，据不完全统计，今年1月，国内机器人行业融资33起，总额超31亿元，涵盖人形机器人、具身智能等领域。2024年，国内人形机器人投融资总额超百亿元，2023年则为59.19亿元。

3月3日到3月5日，天链机器人（即川机器人，835015.NQ）涨幅累计超50%。岳志斌在3月3日和记者交流时，当时公司股价约10元/股，市值不超过8亿元，3月5日收盘，公司股价为15元/股。

找到天链机器人聊融资的上市公司已有七八家。“在估值问题上，大家都希望以较低的价格获取优质资产，有的上市公司提出愿意按照15元/股的价格，给我们10亿元的估值??我们下一轮融资的对象锁定为上市公司和上市公司实控人，或者是前30名的创投机构，且估值肯定不低于15元一股，也就是不低于10亿元，我们才会考虑。”岳志斌表示，如果有上市公司愿意按照15亿元到20亿元的估值来做并购，公司管理层愿意把并购的机会优先给予公司的小股东。因为公司董监高及核心技术人员的股票虽有5年锁定期，但充分考虑小股东利益，期望为其提供合理的退出途径。

“踏破门槛”是机器人的第一把火，“融资火热”是人形机器人的第二把火，第三把火则是雪花般的订单和招聘员工工资“水涨船高”。

黄珍祥表示：“到今年1月，北京那边就交付了100台，年后又有三四十台交付，订单已经排到5月多了。”公司客户涵盖工业场景的企业、展厅、教育端等，展厅里的机器人，市场价在50万元～55万。

随后，黄珍祥透露了一个令人吃惊的数据——今年产能规划的目标最高是2000台。产能提升的规模效应之下，展厅版价格目标降到40万元，可能会更低，工业场景本体做到30万元，机器人进入家庭，可能的目标是控制在15万元以内。成都人形机器人创新中心董事长张睿睿向记者表示，按照产业发展趋势，理想状态是降到每台10万元以内。

天链机器人今年的扩产目标则很猛，2024年公司人形机器人销售不过10台。但公司在珠海新建的人形机器人生产基地，项目完工后的人形机器人目标是3000台，有近300倍的差距！

成都越凡创新科技有限公司（以下简称越凡创新）生产楼宇配送的服务机器人，公司创始人之一曾奇今年面临一个烦恼，人员招聘的工资涨了，而且普遍增长百分之五六十。

越凡创新服务机器人

“你知道和我们竞争人才的是哪个行业吗？”曾奇说，今年的机器人热催生了一些人才招聘需求，而自动驾驶行业等成了竞争对手。由于机器人行业与自动驾驶等行业在技术人才需求上有相通之处，导致人才竞争激烈，薪资上涨，“做汽车的企业越来越重视智能驾驶，对人的需求变高，他们有足够的资金，愿意花高价招聘人才，这使得整个行业的薪资水平大幅上涨”。

人形机器人烧起的这“三把火”，源于人类对于机器人的期待不止于跑、跳、走等，而是真正像“人”一样的活动。

但机器人真能像人一样吗？

机器人要像人 重点是吃饱“数据”

“怎么可能什么都能做？人形机器人还是只能做特定领域的事。”黄珍祥表示，人形机器人只能完成部分简单环节的工作，在复杂场景下的适应性较差，“进入家庭之后，它的复杂程度就很高，包括自身的稳定性、伦理性、安全性等都得考虑进去??比如你和它交互说话，它什么该说，什么不该说”。

记者眼前的“夸父”还需要工作人员用遥控器操作，它才能正常走路和与记者握手。即便它能上课讲解知识，但也需要提前输入对应的语料，并不能“超纲”发挥。要在展会进行自动化走动，也需要适应环境的提前训练，提前设定点位控制。

“比如翻栏杆，跨台阶，你怎么让机器人理解‘跨’和‘翻’。”曾奇比划着跨栏杆的动作抛出疑问，现实场景每一个栏杆和台阶都是不一样的。

人形机器人直立行走和扛重物已经不是一件难事。岳志斌对天链人形机器人的硬件十分自信：“我们的人形机器人单腿负重深蹲就可以达到65公斤，极限可以到90多公斤（单腿），双腿的负重深蹲是145公斤。如果按照双腿的极限来算，大概能达到200公斤。我们的民用商用机械臂，它可以举起24公斤，也就是三个它的本体。灵巧手单根手指的力量有3公斤。”从硬件角度讲，机器人可以替人“干重活”。人形机器人具备硬件量产的条件，但“大脑”非完全体，还达不到人类想象的予取予求。所以，岳志斌理解的商业化是一种渐进式发展——先在工业领域积累经验，再进入工厂积累经验，再到养老院，然后才到家庭。

人形机器人要像人，意味着它要理解物理世界，理解能力则来自数据。快思慢想研究院院长、原商汤智能产业研究院创始院长田丰表示，运动控制系统需要大量机器人数据来训练，非标准化的场景构成训练数据的瓶颈之一。

“算力成本就是（人形机器人）成本的重要组成部分，把这个成本降下来之后，（总）成本自然（就会降低）。”张睿睿向记者表示，以前的模型训练需要很多数据量，现在他们已经将模型训练的数据采集次数锐减至50次，同时推理速度达到原有模型的10倍以上，大大降低了训练成本。

新三板挂牌的东方水利，其产品是全国独有应用于水利工程的机器人。在广汉市的总部，公司董事长陈启春给记者打了一个更加形象的比喻：“数据就像机器人的粮食，数据越多，机器人就会越聪明，能力也就越强??每条河流、每个湖泊的环境数据，这些都太重要了，机器人智能化水平就来自用于训练的数据量。”

东方水利的水上机器人

四川博纳智能装备有限公司主要生产的是工业机器人，负责人陈宏提到，机器人对物体的识别和判断，首先要知道这是什么。

曾奇最近就在做一件事情，训练机器人用上臂去分拣不同种类的物体，包括口香糖、饮料、零食等。“抓取操作不仅仅是抓取本身，还涉及很多复杂因素，像抓取物体的软硬、重量、形状、受力点和重心等都不一样，在狭窄空间内抓取难度更大，目前我们虽然在小件抓取上有一定积累，但还存在一些问题，比如物品摆放过紧时，就很难进行有效抓取。”

在李龙看来，数据问题未解决，现阶段人形机器人缺乏可落地的应用场景，概念还处于噱头层面，“现在一些人形机器人靠概念融资，就是靠卖本体造个噱头，搬运效率比工业机器人差多了”。李龙和陈启春都提到一个共同问题——人形机器人融资容易，但对赌这把双刃剑不一定对企业发展有利。他们均认为，机器人企业应该先在有需求的领域发展，等技术成熟了，再去拓展更大的市场。

《每日经济新闻》记者在采访中了解到，先从可商业化的应用场景着手，再去思考机器人的智能化，这是机器人企业的一种选择。可商业化的应用场景，则意味着数据“投喂”的可操作性。

记者和多家机器人企业接触发现，大部分企业的创始人都有机器人比赛获奖的背景。比如曾奇公司的创始人团队曾获得RoboMaster全国大学生机器人大赛冠军；川机器人董事长胡天链曾获得2004年全国大学生机器人大赛冠军??过了“天马行空”的阶段后，这些企业更重视应用场景拓展、商业化潜力挖掘以及成本控制。

“全国有电梯的社区覆盖人群超过2.7亿人，对机器人的需求量预计超过100万，这是一个非常庞大的市场。”曾奇表示，对于他们发力的社区配送场景，公司选择先从高档小区试点。

相比人形机器人应用场景的不确定性，工业机器人已经拥有更成熟的商业化体系。《每日经济新闻》记者在调查中发现，从某种程度来讲，工业机器人的商业化进程给现在人形机器人提供了借鉴。

文中图片来源：每经记者　胥帅　摄

每日经济新闻

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